一、項目開發背景
無人接駁車是自動駕駛技術領域的一項重要商業化落地，常見部署于景區、大型園區、機場、學校等場景，面對大客流壓力和復雜環境挑戰，無人接駁車能在保障安全的前提下，提升游覽體驗和短途接駁效率，為多場景帶去便捷服務。
隨著國家對自動駕駛的重視，以及傳感器、AI算法、數據處理等技術的升級推動，國內無人接駁車市場已從2018年的1.84億元增長至2023年的5.53億元，進入快速發展階段。
△ 園區無人接駁車(來源：客戶官網)
二、項目應用挑戰
某客戶開發一款無人接駁車，融合激光雷達、北斗定位、視覺感應等技術來實現L4級自動駕駛功能，其內部需要一套強大的工業級車載計算單元支撐復雜任務，該設備需滿足以下要求：
1、高性能處理器：需同步處理多路車載傳感器數據，完成實時環境感知與決策;
2、AI算力與GPU支持：需支持復雜空間內的深度學習與AI視覺處理，智能識別行人、車輛、障礙物，規劃安全路徑;
3、需網絡功能連接智能調度后臺和運維APP，實現數智化管理;
4、擴展能力：需豐富I/O接口連接車載傳感器，支持CAN總線對接車載系統;
5、嚴苛環境適應性：可應對高振動、高溫、粉塵等戶外環境挑戰。
三、觸想產品配套
觸想工控機TPC02-AIOT以強大計算能力和可靠性，擔當客戶無人接駁車控制核心，助力呈現便捷、智能的無人駕駛體驗。
△ 觸想C款工控機TPC02-AIOT
1、高性能計算核心保障實時決策響應
該案中，客戶TPC02-AIOT工控機選配Rockchip®RK3588八核64位處理器，升級8GB+128GB高速存儲組合，可同時處理來自激光雷達、攝像頭、組合慣導等車載傳感器數據。
集成的ARM Mali-G610 MP4四核GPU+6 Tops算力AI加速器，支持主流深度學習框架，可運行客戶自動駕駛AI算法，適應園區復雜空間內的深度學習與AI處理，提升感知、定位、決策與控制任務的實時響應速度和精度。
△ TPC02-AIOT配備RK3588強勁處理器
2、完整網絡與擴展，多樣化選型
TPC02-AIOT配備2×GbE+4G/5G+WiFi6/BT完整網絡方案，支持CAN總線、USB 3.0、RS232/485工業接口協議，既可無縫接入激光雷達、毫米波雷達、GNSS等設備，還可實現車云互聯，支持車輛遠程監控與調度。搭載的HDMI高清輸入輸出接口可用于車載顯示屏擴展，提升無人接駁車的科技性與互動性。
△ TPC02-AIOT應用于無人接駁車系統架構
此外，觸想工控機系列已擴展出龐大的產品群像，包含搭載獨立CPU的高性能型、多擴展型、經濟型、國產化替代等多種方案，可適配Windows/Android/ Linux/Debian/Ubuntu等主流操作系統以及統信/麒麟/歐拉等國產系統生態，滿足多樣化應用場景需求。
△ 觸想工控機系列合集
3、強大工業防護保障運行穩定
觸想工控機采用全金屬外殼設計，無風扇密封防潮防塵，內部精密抗振結構使其能良好適應園區復雜路況和車輛行駛顛簸。整機具備寬溫(-20℃~70℃)寬壓(DC12V-36V)、抗干擾、防靜電保護，提升應用穩定性，從容應對嚴寒酷暑，支持車輛全天候運行。
△ 觸想工控機強大的防護性能
四、觸想應用賦能
該無人接駁車案例的成功落地，驗證了觸想工控產品在自動駕駛領域的應用實力，其強大算力與可靠性能，可為客戶車輛智能規劃、運營效率、行車安全提供可靠保障。